智能化、数字化、信息化成为新趋势
越来越多的被应用各行各业中
特殊是在交通运输领域
无人驾驶地铁、自动驾驶公交车等
高科技产物已迈入商业化历程
但对于煤炭开采这个“高危行业”中
搭载惯性导航的采煤机无人驾驶系统
许多人可能会以为生疏
煤炭开采业向来是危急四伏，在情形重大的井下，不仅漆黑湿润，更“潜在”着水、火、瓦斯、煤尘等清静隐患，时刻威胁着煤矿工人的生命清静。智能化采煤是天下煤炭开采手艺生长的一定趋势，也是当前实现我国煤炭行业清静高效生产的迫切需要。
不仅是当前的行业生长趋势
也是国家战略生长的偏向
不说远的
仅2019年至2020年
国家发改委、工信部等八部委
以及国家煤矿清静监视局
就一连宣布了包罗
《煤矿机械人重点研发目录》、
《关于加速煤矿智能化生长的指导意见》
等多项政策通知和指导意见明确指出生长
无人驾驶系统
【政策截图】
随着高精度惯性定位导航、大数据、云盘算、传感器和车辆控制等手艺的生长，为采煤机无人驾驶系统提供了新的生长机缘。
煤矿井下开采情形、地质结构重大，采煤机在此条件下行驶，外部信号易被阻挡或滋扰，形成定位盲区。
传感器在转达信息方面存在一定的延时，导致丈量的位置与实时位置存在误差，影响同步性。
包罗高程误差、姿态误差过大等，危及采煤机行驶清静。
绝对误差。迕准毒。
定位是妄想与控制的输入端，需要保持稳固与可靠。
要求定位系统能处置赏罚更多更重大的情形和应对极端情形。
依赖GNSS定位无法实现采煤机高级别辅助驾驶和自动驾驶，而惯性导航系统则有用解决井下特殊地质结构、重大路况和极端条件下的定位问题，为清静无人驾驶更添一份保障。
惯性导航-自主导航定位
惯性导航通过丈量加速率、角速率盘算运载体的位置信息，并实现实时的丈量和导航定位，具备自力自主的事情能力。惯性导航属于推算导航方式，不需要与外界举行信息交互，不依赖通讯信号，因此具有抗滋扰性、强自主性的优点，在极端条件和弱信号情形仍可以保证数据传输的稳固性与一致性。
【理工导航产物-DHN-H75B惯性导航系统】
DHN-H75B惯性导航系统是针对采煤机使用情形开发的一款高精度、小体积惯性导航产物。该产物使用的信号处置赏罚板卡集成了I/F转换电路、陀螺专用电路及导航盘算机电路等功效，实现了高度集成化，并可实现100%国产化。该产物针对采煤机运行轨迹，优化了组合导航算法，已在采煤机无人驾驶系统中获得乐成应用。
